KMETIJSTVO

VIZIJA

Sinergija tehnologije in narave za pametno kmetovanje

Sodobno kmetijstvo se sooča z zgodovinskimi izzivi: pomanjkanjem delovne sile, podnebnimi spremembami in potrebo po večji učinkovitosti. Naš odgovor na te izzive je sistemska digitalizacija kmetijstva na pogon umetne inteligence.

Z združevanjem naprednih mehanskih rešitev, AI strojnega vida in avtomatizacije spreminjamo tradicionalne agrarne procese. Naše tehnologije so oblikovane z mislijo na prihodnost, kar potrjuje njihova visoka prilagodljivost za ekološko in biološko proizvodnjo, kjer sta milimetrska preciznost in minimalen vpliv na okolje ključnega pomena.

ZAKAJ NAŠE REŠITVE?

Sinergija tehnologije in narave za pametno kmetovanje

Tehnološki prehod (AI & Robotika): Robotika, AI analiziranje ter digitalizacija kmetijstva zmanjšujejo odvisnost od ročnega dela in maksimizirata donos.
Modularnost in prilagodljivost: Ena avtonomna mobilna platforma opravlja več kompleksnih nalog – od inteligentnega obrezovanja do zaščite rastlin.
Trajnostna prihodnost: Podpora za biološko proizvodnjo z minimalno porabo virov in preciznim delovanjem na podlagi realnih podatkov.

PRIDRUŽITE SE NAM

Stopite v korak s prihodnostjo kmetijstva

Vas zanima, kako lahko naša avtonomna mobilna platforma z AI vodenjem ali napredna oprema za oljarne transformira vaše procese? Povežite se z našo ekipo inženirjev in strokovnjakov za kmetijstvo ter skupaj oblikujmo rešitev po vaši meri.

IntBas AgroBot ANT

ena platforma, neomejene možnosti.

OPIS SISTEMA

IntBas AgroBot ANT je lahka električna 4×4 UGV platforma za dela na kmetiji, ki jih danes še vedno opravljamo ročno – na strmih legah vinogradov, v ozkih vrstah sadovnjakov, na poljih in v rastlinjakih. Skupna obremenitev s tovorom in priključki je do 200 kg, ciljna masa platforme pa okoli 60 kg.

Osnovno vozilo ostaja enako, spreminja se priključek: v nekaj minutah mu priključite modul za transport, košnjo, pletje, precizno škropljenje, gnojenje, setev, monitoring ali robotsko roko. Mehanski priklop, napajanje, komunikacija in varnostni signali tečejo prek enotnega vmesnika AUI. Vozite ga daljinsko (ANT Remote) ali pa samostojno opravi misijo po vnaprej določenih poteh (ANT Auto), pri čemer se orientira z LiDAR-jem, kamerami, IMU in odometrijo, z opcijskim RTK pa pozicionira na ±2 cm.

Zmogljivosti

Električni 4×4 pogon, tiho in brez izpustov
Do 200 kg skupne obremenitve
ANT Remote: daljinsko vodenje z joystickom
ANT Auto: samostojne misije po karti (LiDAR + slika)
Opcijski RTK: pozicioniranje na ±2 cm
Varnost: E-stop in samodejno ustavljanje pred oviro

Pokaži več

AgroBot ANT je narejen za ljudi na kmetiji, ne za programerje. Poti, vrste in prepovedana območja preprosto narišete v aplikaciji na karti ali satelitski sliki, priključek se ob priklopu sam predstavi, platforma pa sama prilagodi hitrost in način dela.

Pod krošnjami in med visokimi vrstami je signal GNSS pogosto slab. Zato ANT Auto za orientacijo vedno uporablja LiDAR, kamere, IMU in odometrijo; RTK je dopolnitev, ki natančnost še izboljša, ne pogoj za delovanje.

Avtonomna misija poteka v štirih korakih: robot ob prvi vožnji izdela lokalno karto nasada, vi narišete poti in prepovedana območja, izberete priključek in parametre dela, robot pa misijo opravi samostojno, posegi in izmerjeni podatki pa se zapišejo v evidenco. Tipka E-stop je na vozilu in krmilniku, ob oviri pa se platforma samodejno ustavi.

Prednosti

Težka in nevarna dela prevzame robot
Delo na strminah in v ozkih vrstah, kamor traktor ne more
Ista platforma skozi vso sezono
Brez programiranja in tehničnega znanja
Manj sredstva pri preciznem škropljenju
Zapis posegov in podatkov v evidenco

Pokaži več

Isto platformo pozimi uporabite za rez, spomladi za pletje, poleti za košnjo in jeseni za transport pridelka, zato je izkoriščena skozi vso sezono. Pri preciznem škropljenju kamera prepozna listno maso in žarišča bolezni, šoba pa se odpre le tam, kjer je poseg potreben: manj sredstva, manj zanašanja in manj obremenitve okolja.

Pri avtonomni zimski rezi vinske trte (enojni ali dvojni guyot) robotska roka s kamerami in 3D zajemom po agronomskih pravilih določi mesta rezov. ANT tako prevzame delo, ki ga danes opravimo ročno, tudi na strmih legah.

Možnosti

ANT-Trans: transport in sledenje obiralcu
ANT-Scout: monitoring (RGB, 3D, multispektralno, termalno)
ANT-Mower, ANT-Weed: košnja in pletje
ANT-Spray, ANT-Fert, ANT-Seed: škropljenje, gnojenje, setev
ANT-Arm: 6-osna robotska roka
ANT-Olive: mreža za obiranje oljk, ANT-Cust: priključki po meri

Pokaži več

Priključki delujejo na skupnem vmesniku AUI, zato platformo nadgrajujete z novimi moduli brez zamenjave vozila. Moduli so v različnih razvojnih fazah; za specifična opravila, za katera na trgu še ni strojne rešitve, razvijemo priključek po naročilu.

Transport in sledenje obiralcu: ANT nosi zaboje, sledi obiralcu po vrsti in polne zaboje sam odpelje do zbirnega mesta. Do 200 kg, 8–10 ur dela z enim polnjenjem.
Precizno škropljenje: kamera in AI sprožita šobo le na tarči, s prilagodljivo delovno širino.
Robotska roka: rezanje, obiranje in odstranjevanje mladik na posamezni rastlini, vključno z avtonomno zimsko rezo trte.
Monitoring: RGB, 3D, multispektralni in termalni zajem – štetje, bolezni, stres rastlin.
Mreža za obiranje oljk: dežnikasta mreža premera 5 ali 6 m iz nerjavečega jekla, ki se z joystickom razpne in nagne pod drevesom, baterijske grabljice pa se napajajo kar iz robota.