Projekt vključuje implementacijo kompaktne in visoko učinkovite robotske celice za avtomatizirano paletiziranje paketov različnih dimenzij, namenjenih distribuciji steklenic.
Na vhodu v celico se nahaja zalogovnik in sortirni transporter, ki združuje pakete po dva kosa in jih pripravlja za robotski prevzem. Industrijski robot nato pakete natančno pobere in jih odloži neposredno na paleto, ki je integrirana z avtomatskim ovijalcem palet.
Ko je paleta v celoti napolnjena, operater sproži postopek ovijanja. Ovijalec paleto avtomatsko ovije, nato pa operater zamenja polno paleto s prazno. Sistem nato nemoteno nadaljuje z delovanjem, brez ustavljanja proizvodnega procesa.
Ključne lastnosti sistema
Projekt vključuje avtomatizirano robotsko celico za paletiziranje paketov dimenzij 115 × 67 × 391 mm in mase do 2,5 kg na standardno EU paleto. Sistem omogoča sočasno zlaganje treh paketov, kar zagotavlja visoko produktivnost in stabilen pretok materiala.
Robotska celica temelji na industrijskem robotu KUKA, ki s pomočjo namenskega prijemala in integriranih transporterjev izvaja natančen prenos paketov iz zbirnega na predajni transporter ter njihovo zlaganje na paleto. Sistem vključuje tudi pnevmatsko poravnavo paketov in potiskovalnik za zanesljiv dovod izdelkov v robotsko območje.
Celica omogoča delovanje na dveh paletnih mestih, kar omogoča neprekinjeno proizvodnjo, ter vključuje zalogovnik protizdrsnih kartonov za stabilizacijo slojev. Varnost delovanja je zagotovljena z zaščitno ograjo in varnostnimi elementi, ki preprečujejo dostop v delovno območje robota med obratovanjem.
Sistem je zasnovan za visoko zanesljivost, enostavno prilagoditev različnih vzorcev zlaganja ter učinkovito avtomatizacijo paletizacijskega procesa.
Ključne lastnosti sistema
Nudimo napredne rešitve robotskih celic za zlaganje različnih izdelkov na palete ter njihov transport. Izvedemo tudi avtomatizirano ovijanje palet ter skladiščenje na regalna skladišča.
Robotske celice omogočajo celovito avtomatizacijo procesov zlaganja, paletiziranja in logistike znotraj proizvodnih in skladiščnih okolij. Sistem vključuje zbiranje in sortiranje izdelkov, prilagodljiva robotska prijemala ter natančno zlaganje na različne tipe palet. Poleg tega omogoča avtomatizirano ovijanje palet, identifikacijo izdelkov z branje barkodov ter tiskanje etiket. Celoten proces dopolnjuje integrirano upravljanje skladiščenja in generiranje statističnih poročil.
Sistemi so zasnovani za neprekinjeno industrijsko delovanje 24/7, kar omogoča visoko produktivnost in zanesljivost. Uporaba robotskih rok priznanih proizvajalcev ter kolaborativnih robotov zagotavlja fleksibilnost in prilagodljivost različnim proizvodnim okoljem. Povezljivost v okviru Industry 4.0 omogoča napredno integracijo podatkov, nadzor procesov in optimizacijo celotne logistične verige.
Robotske celice so zasnovane modularno, kar omogoča enostavno integracijo v obstoječe proizvodne in logistične sisteme. Rešitve se lahko prilagodijo različnim vrstam izdelkov ter specifičnim zahtevam paletizacije in skladiščenja. Sistem omogoča razširitve z dodatnimi robotskimi moduli ter povezavo z informacijskimi sistemi, kot so ERP in WMS, kar zagotavlja popolno digitalizacijo in optimizacijo procesov.
Izvajamo projektiranje sistemov z integracijo različnih vrst robotskih celic za:
Sistemi omogočajo celovito avtomatizacijo proizvodnih procesov z uporabo različnih vrst robotskih celic. Te lahko izvajajo prestavljanje, sortiranje in pakiranje izdelkov ter zagotavljajo natančno kontrolo kakovosti, vključno z zaznavanjem napak in preverjanjem dimenzij. Poleg tega omogočajo učinkovito posluževanje strojev, kar povečuje pretočnost in zmanjšuje potrebo po ročnem delu v proizvodnem procesu.
Rešitve so zasnovane za neprekinjeno industrijsko delovanje 24 ur na dan, 7 dni v tednu, kar zagotavlja visoko razpoložljivost in učinkovitost proizvodnje. Uporaba robotskih rok priznanih proizvajalcev, kot so ABB, FANUC in UR, omogoča prilagodljivost različnim industrijskim aplikacijam. Sistem je popolnoma povezan v okviru Industry 4.0, kar omogoča napredno analitiko, spremljanje procesov ter generiranje poročil za optimizacijo proizvodnje.
Sistemi so zasnovani modularno, kar omogoča enostavno integracijo v obstoječe proizvodne linije in prilagoditev različnim tipom izdelkov ter procesov. Rešitve je mogoče razširiti z dodatnimi robotskimi celicami ali nadgraditi z naprednimi vizijskimi sistemi za še višjo stopnjo avtomatizacije. Povezava z ERP in MES sistemi omogoča popolno digitalizacijo proizvodnje ter boljši nadzor nad celotnim proizvodnim procesom.
Ročna mobilna robotska platforma za kontrolo kakovosti ali avtonomni baterijski UGV za sodobno kmetijstvo – IntBas AgroBot. V podjetju IntBas razvijamo napredne mobilne robotske rešitve, ki združujejo visoko mobilnost in avtonomijo. Naši sistemi so prilagojeni tako za industrijska okolja kot za specifične zunanje pogoje v kmetijstvu.
Mobilne robotske aplikacije in UGV platforme omogočajo visoko stopnjo avtomatizacije na lokacijah, kjer fiksni roboti niso uporabni. Sistemi podpirajo napredno navigacijo, zaznavanje okolice ter se neopazno integrirajo v delovne procese. Popolna avtonomija in prilagodljivost zagotavljata nemoten ter učinkovit proizvodni ali kmetijski proces, primeren za neprekinjeno industrijsko delovanje.
Glavna prednost naših mobilnih robotskih sistemov je njihova zmožnost hitrega prilagajanja novim nalogam in delovnim mestom. Zaradi vgrajenih naprednih varnostnih funkcij lahko varno delujejo v istem prostoru kot zaposleni. Robustna zasnova omogoča dolgotrajno delovanje v zahtevnih pogojih, medtem ko napredna programska oprema zbira podatke v realnem času ter omogoča popolno optimizacijo logističnih poti.
Mobilne robotske aplikacije ponujajo širok spekter prilagoditev glede na zahteve vaše industrije ali kmetijske panoge. Izbirate lahko med različnimi stopnjami avtonomije, navigacijskimi tehnologijami ter namenskimi nadgradnjami, kot so strojni vid, posebna robotska prijemala ali analizni senzorji. Sistem se enostavno programsko nadgradi, kar zagotavlja dolgo življenjsko dobo in visoko donosnost investicije ob spremembah vaših procesov.
Izvajamo projektiranje in implementacijo sistemov z integracijo kolaborativnih robotov, ki omogočajo varno sodelovanje s človekom brez potrebe po zaščitnih ograjah. Takšni sistemi so primerni za fleksibilne proizvodne linije ter hitro prilagodljive industrijske procese. V naših rešitvah uporabljamo:
Kolaborativni roboti se zaradi enostavne integracije in odsotnosti potrebe po varnostnih ograjah pogosto uporabljajo za avtomatizirano posluževanje različnih obdelovalnih strojev.
Omogočajo:
Sistemi temeljijo na integraciji kolaborativnih robotov, kot sta Universal Robots (UR serija) in OMRON TM serija, ki omogočajo varno sodelovanje z operaterji brez potrebe po zaščitnih ograjah. Uporabljajo se predvsem za avtomatizirano posluževanje obdelovalnih strojev, kjer izvajajo nalaganje in razkladanje kosov ter omogočajo stabilno in ponovljivo delovanje v fleksibilnih proizvodnih okoljih.
Kolaborativni roboti omogočajo hitro in enostavno integracijo v obstoječe proizvodne sisteme brez večjih posegov v infrastrukturo. Njihova prilagodljivost omogoča učinkovito delo pri majhnih in srednjih serijah ter hitro menjavo produktov. S tem se poveča produktivnost obdelovalnih strojev, izboljša ergonomija delovnega mesta in zmanjša potreba po ročnem delu, ob upoštevanju varnostne ocene pa lahko delujejo tudi brez zaščitnih ograj.
Sistemi s kolaborativnimi roboti so zasnovani modularno in omogočajo integracijo v širok spekter proizvodnih procesov. Možna je prilagoditev različnim obdelovalnim strojem ter razširitev z dodatnimi robotskimi moduli glede na potrebe proizvodnje. Rešitve je mogoče dodatno optimizirati in povezati z nadzornimi ter digitalnimi industrijskimi sistemi, kar omogoča večjo učinkovitost in preglednost procesov.
