AgroBot ANT je lahka električna 4×4 UGV platforma, razvita za dela na kmetijah, ki jih danes še vedno opravljamo ročno – ker traktor tja ne more, ker je delo z njim prenevarno ali ker zanje na trgu sploh še ni strojne rešitve. Na strmih legah vinogradov, v ozkih vrstah sadovnjakov, na poljih in v rastlinjakih.
V nekaj minutah ji priključite modul za transport, košnjo, pletje, precizno škropljenje, gnojenje, setev, monitoring ali robotsko roko. Vozite jo daljinsko ali pa samostojno opravi misijo po poteh, ki ste jih vnaprej določili. Težka, ponavljajoča se in nevarna dela prevzame robot, ljudje pa ostanejo tam, kjer so res potrebni.
Nosilec orodij, senzorjev in robotskih modulov – ne enonamenski robot
Osnovno vozilo ostaja enako, spreminja se priključek. Mehanski priklop, napajanje, komunikacija in varnostni signali tečejo prek enotnega vmesnika AUI, zato isto platformo pozimi uporabite za rez, spomladi za pletje, poleti za košnjo in jeseni za transport pridelka.
Zaboji, pridelek, material in orodje. Platforma lahko sledi delavcu po vrsti.
Košnja, pletje, precizno škropljenje, gnojenje in setev ter priključki po meri za specifična opravila.
RGB, 3D, multispektralni in termalni zajem: štetje, bolezni, stres rastlin.
Rezanje, obiranje in odstranjevanje mladik na posamezni rastlini.
Preprosto za uporabo – začnite z daljinskim upravljanjem, nadgradite v avtonomijo
Operater vodi platformo z ročnim krmilnikom (joystick) – preprosto in intuitivno, kot daljinsko vodeno vozilo. Primerno za transport in delo s priključki pod neposrednim nadzorom ter kot vstop v robotizacijo.
Platforma se orientira z LiDAR-jem in kamerami ter samostojno izvede misijo po poteh, ki ste jih vnaprej določili na lokalni karti ali satelitski sliki.
Razširitev izvedbe Auto z RTK GNSS sprejemnikom za pozicioniranje na približno 2 cm natančno.
ANT je narejen za ljudi na kmetiji, ne za programerje. Za delo z njim ne potrebujete tehničnega znanja.
ANT upravljate prek spletnega vmesnika na tablici ali računalniku, ki z robotom komunicira prek ROS 2. Na voljo sta dve različici: preprosta konzola za vožnjo in celovita delovna postaja za avtonomne misije.
Temen zaslon, prilagojen za dotik in delo na terenu.
Monitoring, načrtovanje in avtonomne misije v enem vmesniku.
Pod krošnjami in med visokimi vrstami je signal GNSS pogosto slab. Zato ANT Auto za orientacijo vedno uporablja LiDAR, kamere, IMU in odometrijo; RTK je dopolnitev, ki natančnost še izboljša, ne pogoj za delovanje.
Produktna družina priključkov na skupnem vmesniku AUI
Transportna ploščad za material, orodje, opremo in zaboje s pridelkom, tudi s sledenjem obiralcu.
Košnja med vrstami, pod sončnimi paneli in ob nasipih.
Mehansko pletje v vrsti in med rastlinami, brez herbicidov.
Precizno škropljenje s prilagodljivo delovno širino. V pametni izvedbi kamera in AI sprožita šobo le na tarči.
Gnojenje in trosenje, tudi variabilno po karti.
Precizna setev in sajenje po vnaprej pripravljeni karti.
RGB, stereo, multispektralna in termalna kamera za zajem podatkov.
Lahka 6-osna robotska roka z menjalnikom orodij za posege na posamezni rastlini.
Namensko razviti priključki za specifična opravila naročnika – tudi za dela, za katera na trgu še ni strojne rešitve.
Dežnikasta mreža premera 5 ali 6 m, z joystickom jo razpnete pod drevesom in nagnete.
Med trgatvijo in obiranjem ANT prevzame nošenje zabojev: sledi obiralcu, se pomika po vrsti in polne zaboje sam odpelje do zbirnega mesta. Do 200 kg, 8–10 ur dela z enim polnjenjem.
Kamera prepozna listno maso in žarišča bolezni, šoba se odpre le tam, kjer je poseg potreben. Manj sredstva, manj zanašanja in manj obremenitve okolja.
ANT z robotsko roko samostojno opravi zimsko rez vinske trte v gojitveni obliki enojni ali dvojni guyot. Kamere in 3D zajem prepoznajo trs, lanski šparon in letošnje rozge, sistem pa po agronomskih pravilih določi mesta rezov:
Ročna zimska rez zahteva 80–120 delovnih ur na hektar. ANT jo prevzame – tudi na strmih legah.
Nepogrešljiv pripomoček na terasastih pobočjih. ANT se zapelje do drevesa, mreža se z joystickom razpne in nagne, baterijske grabljice pa se napajajo kar iz robota. Premer 6 ali 5 m, nerjaveče jeklo, brez hrupa in izpuhov.
En priklop za vse module: mehansko, energija, podatki in varnost
Standardne pritrdilne točke, centriranje in hitro zaklepanje. Priklop spredaj, zadaj in na zgornjo ploščad.
48/58 V za močnejše porabnike, 24 V za aktuatorje in senzorje. Diagnostika toka na vsakem izhodu.
CAN-FD in Ethernet, po potrebi EtherCAT. Signali E-stop, identifikacija priključka in varnostni vklop.
Priključek se ob priklopu sam predstavi. Platformi sporoči svoj ID, tip, delovno širino, največjo moč in dovoljene hitrosti vožnje, platforma pa temu prilagodi parametre avtonomnega dela.
Ena tehnološka osnova za več kmetijskih panog
Ciljne vrednosti platforme v razvoju
| Pogon | električni 4×4 |
|---|---|
| Lastna masa | ~60 kg |
| Skupna obremenitev | do 200 kg (platforma + tovor/priključki) |
| Hitrost | do 2 m/s (7,2 km/h) |
| Avtonomija | 8–10 h z enim polnjenjem |
| Lokalizacija | LiDAR, RGB kamera, IMU, enkoderji; fuzija senzorjev; opcijsko RTK GNSS |
| Napajanje priključkov | 48/58 V in 24 V |
| Komunikacija | CAN-FD, Ethernet; po potrebi EtherCAT |
| Programska oprema | modularna, ROS 2 na platformi NVIDIA Jetson |
| Funkcija | Remote | Auto |
|---|---|---|
| Daljinsko upravljanje (joystick) | ✓ | ✓ |
| Priključki prek AUI | ✓ | ✓ |
| E-stop na vozilu in krmilniku | ✓ | ✓ |
| HMI Lite – konzola za daljinsko vožnjo | ✓ | ✓ |
| HMI Full – delovna postaja operaterja | – | ✓ |
| Lokalna karta (LiDAR + slika) | – | ✓ |
| Misije na karti ali satelitski sliki | – | ✓ |
| Izogibanje oviram, varno ustavljanje | – | ✓ |
| Sledenje osebi | – | ✓ |
| RTK GNSS, ±2 cm | – | opcija |
Modul ANT-Scout združuje RGB, stereo/RGB-D, multispektralno in termalno kamero z LiDAR-jem, IMU in odometrijo. Za vsako rastlino ali drevo vodi digitalni karton: lokacijo, fotografije, 3D model, zdravstveno stanje, rast, pridelek in zgodovino posegov. Ker se rastline ne dotika, je primeren za prvo komercialno uporabo.
Od preprostih in zelo uporabnih nalog proti selektivni manipulaciji
ANT-Trans, ANT-Scout
Hitro testiranje platforme na terenu in zbiranje podatkov.
ANT-Mower, ANT-Weed, ANT-Spray
Prvi delovni priključki z visoko uporabnostjo.
ANT-Spray (pametna izvedba), ANT-Fert, ANT-Seed
Ciljni posegi namesto obdelave celotne površine.
ANT-Arm: obiranje
Selektivna manipulacija na posamezni rastlini, povezana z logistiko zabojev.
ANT-Arm: rezanje, odstranjevanje mladik
Najzahtevnejši poseg: prepoznava zgradbe rastline in odločitev, kje in kako rezati.
Cilj je sistem, ki zazna stanje posamezne rastline, se odloči, izvede poseg in rezultat zapiše v evidenco.
Kmetijski robot AgroBot ANT na kratko
AgroBot ANT je lahek električni kmetijski robot oziroma UGV (Unmanned Ground Vehicle – kopensko vozilo brez voznika) slovenskega podjetja IntBas d.o.o. iz Ajdovščine. Je modularna mobilna platforma s pogonom 4×4, na katero se prek vmesnika AUI priklopijo moduli za transport, košnjo, mehansko pletje, precizno škropljenje, gnojenje, setev, monitoring, robotsko roko in obiranje oljk.
Da. V izvedbi ANT Auto z LiDAR-jem in kamerami izdela lokalno karto nasada (SLAM) in samostojno izvaja misije po poteh, določenih na karti ali satelitski sliki: vozi po vrstah, obrača, se izogiba oviram in sledi osebi. Izvedba ANT Remote se vodi daljinsko z joystickom in jo je mogoče kasneje nadgraditi v avtonomno.
Ne. Pod krošnjami in med visokimi vrstami je signal GNSS pogosto slab, zato se AgroBot ANT orientira z LiDAR-jem, kamerami, IMU in odometrijo. RTK GNSS z natančnostjo ±2 cm je opcijska dopolnitev, ne pogoj za delovanje.
Za dela, ki jih danes še opravljamo ročno, ker traktor tja ne more ali je delo z njim nevarno: na strmih legah vinogradov, v ozkih vrstah sadovnjakov, v oljčnikih na terasah, v hmeljiščih, na poljih, v zelenjadarstvu in v rastlinjakih. Za opravila, za katera na trgu še ni strojne rešitve, IntBas razvije priključek po meri (ANT-Cust).
Ciljne vrednosti: električni pogon 4×4, lastna masa približno 60 kg, skupna obremenitev do 200 kg, hitrost do 2 m/s (7,2 km/h), 8–10 ur dela z enim polnjenjem, napajanje priključkov 48/58 V in 24 V, komunikacija CAN-FD in Ethernet, programska oprema ROS 2 na platformi NVIDIA Jetson.
AgroBot ANT ima tipko E-stop na vozilu in na HMI krmilniku, varnostni odbijač ter v avtonomni izvedbi samodejno ustavljanje pred ovirami.
AgroBot ANT razvija IntBas d.o.o., Mirce 29, 5270 Ajdovščina, Slovenija. Za demonstracijo na terenu pošljite povpraševanje ali pišite na info@intbas.com.
Povejte nam, katero kulturo pridelujete in katera opravila bi radi avtomatizirali. Skupaj izberemo izvedbo in module ter pripravimo demonstracijo na terenu. Če za vaše opravilo priključka še ni, ga razvijemo po meri.
